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上海首台配网不停电作业机器人正式亮相

发布日期: 2019-04-04 信息来源: 设备部

328日上午,上海首台配网不停电作业机器人在迎春站登场亮相。未来,电力线路带电作业将更精准、安全、高效、智能,上海电网供电可靠性将大大提升。

该不停电作业机器人有两个手臂,前面有一个工具台,可放置多个带电作业工具,前后还有三个“眼睛”:定位摄像头、云摄像头、全景摄像头。

通过这三个“眼睛”,机器人可以视觉感知、自动定位并进行3D建模,随后规划路径,自动从工具台上抓取工具,进行剥皮、夹线、接线等工作。

据了解,这是我国电力行业中首套具有检修操作能力的不停电作业机器人,突破了视觉定位、轨迹算法、障碍物分析等难点,可直接安装在电力斗臂车上作业,所配蓄电池续航可达8小时左右。未来,机器人所配备的3个摄像头将升级为6个摄像头,操作将更精准、安全,效率也将更高。

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